El equipo Perseverance Mars Rover está dando vida al instrumento de astrobiología SHERLOC

Después de seis meses de esfuerzo, el instrumento que ayuda al rover de Marte a buscar posibles signos de vida microbiana antigua está nuevamente en funcionamiento.

El instrumento SHERLOC (Escaneo Raman y Luminiscencia de Ambientes Habitables para Orgánicos y Químicos) a bordo del rover Perseverance Mars de la NASA analizó un objetivo rocoso con su espectrómetro y cámara por primera vez desde que encontró un problema en enero pasado. El instrumento desempeña un papel clave en la búsqueda de la misión de signos de vida microbiana antigua en Marte. Los ingenieros del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en el sur de California confirmaron el 17 de junio que el instrumento había recopilado datos con éxito.

Las imágenes tomadas por la cámara de navegación a bordo del rover Perseverance de la NASA el 23 de enero muestran la posición de la tapa del instrumento SHERLOC. La cubierta se atascó hace varias semanas, pero desde entonces el equipo del rover encontró una manera de solucionar el problema para que el dispositivo pueda seguir funcionando. Fuente de la imagen: NASA/JPL-Caltech

«Seis meses de realizar diagnósticos, pruebas, analizar imágenes y datos, solucionar problemas y volver a realizar pruebas no podrían haber dado un mejor resultado», dijo el investigador principal de Sherlock, Kevin Hand, del JPL.

Montado en el brazo robótico del rover, SHERLOC utiliza dos cámaras y un espectrómetro láser para buscar compuestos orgánicos y minerales en rocas que han sido alteradas en ambientes acuáticos y pueden revelar signos de vida microbiana pasada. El 6 de enero, una cubierta de lente móvil diseñada para proteger el espectrómetro del instrumento y una de sus cámaras del polvo quedó congelada en su posición impidiendo que SHERLOC recopile datos.

El análisis realizado por el equipo de SHERLOC indicó un mal funcionamiento en un pequeño motor responsable de mover la cubierta protectora de la lente, así como de ajustar el enfoque del espectrómetro y la cámara de enfoque automático e imágenes de contexto (ACI). Al probar soluciones potenciales en un instrumento SHERLOC replicado en el JPL, el equipo comenzó un proceso de evaluación largo y cuidadoso para ver si sería posible mover la cubierta de la lente a la posición abierta y cómo.

sherlock espía

Entre muchas otras medidas adoptadas, el equipo intentó calentar el pequeño motor del parasol, ordenó al brazo robótico del rover que girara el instrumento SHERLOC en diferentes direcciones mientras soportaba las imágenes de Mastcam-Z, y movió el mecanismo hacia adelante y hacia atrás para aflojar cualquier residuo que pudiera desordenar la lente. cubrirse, e incluso utilizó el taladro de percusión del rover para tratar de expulsarlo. El 3 de marzo, las imágenes enviadas por Perseverance mostraron que la cubierta del ACI se había abierto más de 180 grados, despejando el campo de visión del generador de imágenes y permitiendo que el ACI se colocara más cerca de su objetivo.

El equipo de Perseverance utilizó el enfoque automático y las imágenes contextuales de SHERLOC para capturar esta imagen de su objetivo de calibración el 11 de mayo para confirmar que el problema de la tapa de la lente atascada se resolvió. Hay una silueta del detective ficticio Sherlock Holmes en el centro del objetivo. Fuente de la imagen: NASA/JPL-Caltech

«Con la cubierta quitada, se estableció una línea de visión para el espectrógrafo y la cámara. «Estábamos a mitad de camino», dijo Kyle Ockert, investigador principal adjunto de SHERLOC en el JPL. «Aún necesitábamos una forma de enfocar el instrumento. en el objetivo. Sin enfoque, las imágenes SHERLOC aparecerán borrosas y la señal espectral será débil.

Como cualquier buen oftalmólogo, el equipo se propuso descubrir la receta de Sherlock. Como no podían ajustar el enfoque de la óptica del instrumento, confiaron en el brazo robótico del rover para realizar ajustes finos en la distancia entre SHERLOC y su objetivo para obtener la mejor resolución de imagen. SHERLOC recibió instrucciones de tomar imágenes de su objetivo de calibración para que el equipo pudiera verificar la efectividad del enfoque.

«El brazo robótico del rover es asombroso. Puede controlarse en pequeños pasos de un cuarto de milímetro para ayudarnos a evaluar la nueva posición de enfoque de SHERLOC, y puede colocar SHERLOC con alta precisión en el objetivo», dijo Uckert, «después de realizar las primeras pruebas en la Tierra». y luego en Marte, tenemos la mejor distancia para que el brazo robótico posicione SHERLOC es de unos 40 milímetros» o 1,58 pulgadas. «A esa distancia, los datos que recopilamos deberían ser tan buenos como siempre».

Esta ubicación precisa del ACI en un objetivo rocoso marciano se confirmó el 20 de mayo. El 17 de junio se verificó que el espectrómetro también escaneó la caja final del equipo, confirmando que SHERLOC estaba funcionando.

«Marte es difícil, y recuperar los instrumentos del borde del abismo es aún más difícil», dijo Art Thompson, director del proyecto Perseverance del JPL. «Pero el equipo nunca se dio por vencido. Con SHERLOC nuevamente en línea, continuamos nuestra exploración y recolección de muestras con un conjunto completo de instrumentos científicos».

El rover Perseverance se encuentra en las etapas finales de su cuarta campaña científica, buscando evidencia de depósitos de carbonato y peridotita en la “Unidad Marginal”, un área a lo largo del borde del interior del cráter Jezero. En la Tierra, los carbonatos suelen formarse en aguas poco profundas de lagos dulces o alcalinos. Se supone que este también podría ser el caso de la unidad marginal, que se formó hace más de 3 mil millones de años.

Más sobre la misión

Uno de los principales objetivos de la misión Perseverance Mars es la astrobiología, incluido el almacenamiento de muestras que pueden contener signos de vida microbiana antigua. El rover determinará la geología y el clima pasado del planeta, allanará el camino para la exploración humana del Planeta Rojo y será la primera misión en recolectar y almacenar rocas y regolito marcianos.

Misiones posteriores de la NASA, en cooperación con la Agencia Espacial Europea (ESA), enviarán naves espaciales a Marte para recolectar estas muestras selladas de la superficie y devolverlas a la Tierra para un análisis en profundidad.

La misión Mars 2020 Perseverance es parte del enfoque de exploración de la Luna a Marte de la NASA, que incluye misiones Artemisa a la Luna que ayudarán a prepararse para la exploración humana del Planeta Rojo.

El Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA, administrado por el Instituto de Tecnología de California para la agencia, construyó y administra las operaciones del rover Perseverance.

Para más información sobre la perseverancia: Science.nasa.gov/mission/mars-2020-perseverance

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