La sonda Curiosity de la NASA capturó 19 imágenes en el cráter Gale usando la cámara de navegación del mástil derecho (NAVCAM) para crear este mosaico. Fuente: NASA/JPL-Caltech. Descargar imagen ›
Hoy estaba de turno como Coordinador de Operaciones Científicas (SOC), un papel emocionante, especialmente en días complejos donde la comunicación entre equipos es clave para una operación fluida.
Esta mañana nos despertamos en un nuevo y hermoso espacio de trabajo después de que Curiosity condujera 11 m por una pequeña cresta durante el fin de semana, colocándonos en la cima del set de Marker Band. El plan teórico que surgió esta mañana nos hizo aflojar el brazo y mirar múltiples objetivos con MAHLI y APXS, lo que a menudo implica acercarse a la superficie, a veces tocando el APXS. Para que el equipo científico y los planificadores del rover se sientan cómodos de que el rover permanecerá estable mientras usamos nuestro brazo, revisan una lista de verificación llamada Procedimiento de evaluación de riesgos de resbalones, o SRAP. Con base en la inclinación del rover, qué rocas hay debajo de las ruedas y qué hay debajo de las ruedas, y otros factores técnicos, esta lista de verificación nos ayuda a determinar cuáles son las actividades del brazo seguro del rover. Este análisis lo realizan ingenieros que entienden las capacidades técnicas del rover y geólogos que pueden pensar en cómo se comportan las rocas o el regolito.
El análisis puede tomar tiempo en días complejos, lo que deja al equipo científico lidiando con cómo ajustar el plan mientras se espera el resultado de esa evaluación. El equipo científico estaba ansioso por colocar el APXS en las rocas sobre la Marker Band, nuestro primer «látigo» de la composición química, pero desafortunadamente sabíamos que debido a que la rueda delantera izquierda estaba montada sobre una roca, el riesgo de resbalar era mínimo y podíamos No toque la superficie con el APXS O acérquese hasta 5 cm con nuestra herramienta MAHLI. Como SOC, era mi trabajo ayudar al equipo científico a comprender cómo podíamos reorganizar el plan del día para responder a esta nueva información y aprovechar al máximo los dos días marcianos que teníamos que planificar antes del próximo compromiso alcista del miércoles.
Dadas estas noticias, nos enfocamos rápidamente en buscar dos objetivos, «Acara» e «Ixi» con MAHLI en encuentros más altos y luego alejarnos el primer día. Conduciendo en nuestro primer día marciano, obtuvimos un gran enlace descendente para todas las imágenes posteriores a la conducción, lo que nos prepararía bien para el próximo día de planificación el miércoles. Esto es lo que hace que el papel del SoC sea tan emocionante: estar dispuesto a discutir los pros y los contras de organizar el plan de ciertas maneras y facilitar la discusión entre científicos e ingenieros.
Nuestro plan de dos días comienza hoy con un grupo científico objetivo en el que primero investigamos la composición química de la roca objetivo «Ixi» utilizando CCAM LIBS; esto proporciona información química diferente pero complementaria de la que habría proporcionado APXS. También usamos ChemCam RMI para tomar un mosaico distante de colinas cercanas. Estamos haciendo un seguimiento de estas observaciones utilizando Mastcam para documentar nuestro objetivo LIBS y tomando imágenes estéreo de todo lo que nos rodea; como puede ver en la imagen de arriba, estamos rodeados de hermosas colinas. Estas imágenes nos ayudarán a comprender su contexto y cómo las capas de la Tierra reveladas unas en relación con las otras.
Además del objetivo base «Ixi», MAHLI también disparará al objetivo «Acara», que es un relleno de veta blanco brillante que se cruza con la piedra base. Las vetas como esta generalmente se forman después de que se implanta la roca y brindan una instantánea del tipo de cambio que ha experimentado la roca desde que se depositó por primera vez.
Hoy también tendremos un viaje bastante largo, de unos 55 metros, superando algunas de las rocas más grandes que se ven en la imagen de la cámara de navegación de arriba. Con suerte, este viaje nos llevará un poco más lejos a nuestra próxima parada de tiro, ya que esperamos obtener un mejor punto de vista desde la cordillera de Gediz Vallis.
Terminaremos el plan en Sol 2 con algunas actividades de monitoreo ambiental como el estudio de polvo satánico y Navcam en busca de nubes en el cielo. También utilizaremos la capacidad de selección de objetivos independiente de ChemCam para considerar la configuración de objetivos después de nuestro recorrido.
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