Mire al rover Perseverance de la NASA usar AutoNav para evitar rocas en Marte

NASAperserverancia Marte En su día 854 en Marte, el rover demostró sus capacidades de navegación autónoma evitando hábilmente las rocas mientras conducía.

Esta animación es una repetición de los datos registrados por el rover Perseverance Mars de la NASA durante un vuelo autónomo el 15 de julio de 2023, el día 854 de la misión en Marte. Durante este viaje, el vehículo localizó y navegó alrededor de la roca de 14 pulgadas (35 cm) de diámetro visible a la izquierda del centro. El sistema de navegación autónomo AutoNav permite al vehículo replanificar de forma autónoma su ruta sorteando rocas u otros obstáculos en su camino hacia un destino predeterminado. Los ingenieros vuelan el rover en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA (Laboratorio de propulsión a chorro) en el sur de California, utilizó un software de visualización para planificar cómo se movería el rover en la superficie de Marte y evaluar su rendimiento.

Las líneas que aparecen desde la parte delantera del vehículo tienen 20 pies (6 metros) de largo e indican los carriles que el vehículo está evaluando en cuanto a seguridad en tiempo real mientras conduce. Las líneas que se vuelven azules muestran dónde el vehículo ha identificado un riesgo de “caída de rueda”, donde una rueda podría caer más de 14 pulgadas (35 cm). Las líneas violetas indican dónde el rover tuvo problemas para quitar el canal del vientre: una característica del terreno podría estar demasiado cerca del canal del vientre debajo del rover. El terreno blanco circundante es un modelo de elevación digital que el rover crea a bordo utilizando imágenes de cámaras de navegación.

La animación se ha acelerado en comparación con el tiempo real.

La astrobiología es un objetivo importante de la misión Perseverance a Marte, incluida la búsqueda de signos de vida microbiana antigua. El rover describirá la geología y el clima pasado del planeta, allanará el camino para la exploración humana del Planeta Rojo y será la primera misión en recolectar y almacenar rocas y regolito marcianos (rocas trituradas y polvo).

Misiones posteriores de la NASA, en cooperación con la Agencia Espacial Europea (ESA)Agencia Espacial Europea), se enviará una nave espacial a Marte para recolectar estas muestras selladas de la superficie y devolverlas a la Tierra para un análisis en profundidad.

La misión Mars 2020 Perseverance es parte del enfoque de exploración de la Luna a Marte de la NASA. Esto incluye misiones Artemisa a la Luna que ayudarán a prepararse para la exploración humana del Planeta Rojo.

JPL, administrado por el Instituto de Tecnología de California para la NASA en Pasadena, California, construyó y administra las operaciones del rover Perseverance.